IKCollisionsMode

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アイテム

名前	値	概要
NoCollisions	0	接続/constraints で直接結合されたパーツのみが解決に関与し、ワークスペース内のすべての他のものは存在しないように扱われます。
OtherMechanismsAnchored	1	パーツとジョイントで直接結合したパーツのみが解決中に移動され、ワークスペース内の他のオブジェクトと衝突します。
IncludeContactedMechanisms	2	接続/constraints で直接接続されたパーツ、解決中に接触するパーツ、そして解決中に接触するパーツは、解決中に移動されます。つまり、移動されたパーツは、ターゲットの位置に到達するために、ワークスペースから他の未固定パーツを「プッシュし出す」ことが許可されます。