IKCollisionsMode
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Articoli
| Nome | Valore | Sommario |
|---|---|---|
| NoCollisions | 0 | Solo la parte e qualsiasi parte direttamente unita da joint/ constraints essere coinvolta nella risoluzione, tutto il resto nello workspace sarà trattato come se non esistesse. |
| OtherMechanismsAnchored | 1 | Solo la parte e qualsiasi parte direttamente unita ad essa tramite articolazioni/ constraints saranno spostati durante la risoluzione, ma siederanno sull'altro oggetto nell'area di lavoro. |
| IncludeContactedMechanisms | 2 | La parte, qualsiasi parte direttamente unita a essa tramite articolazioni/ constraints , e qualsiasi parte che entra in contatto durante la risoluzione sarà spostata durante la risoluzione. Ciò è, le parti spostate saranno consentite di "Push" altre parti non ancorate nell'area di lavoro fuori dal modo in cui potrebbero ottenere la posizione di destinazione. |