IKCollisionsMode

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NomeValoreSommario
NoCollisions0

Solo la parte e qualsiasi parte direttamente ad essa collegata tramite articolazioni/constraints sarà coinvolta nella risoluzione, tutto il resto nello spazio di lavoro sarà trattato come se non esistesse.

OtherMechanismsAnchored1

Solo la parte e qualsiasi parte direttamente ad essa collegata tramite articolazioni/constraints verrà spostata durante la risoluzione, ma si scontreranno con altri oggetti nell'area di lavoro.

IncludeContactedMechanisms2

La parte, qualsiasi parte direttamente ad essa collegata tramite articolazioni/constraints , e qualsiasi parte con cui entra in contatto durante la soluzione verrà spostata durante la risoluzione.Cioè, le parti spostate saranno autorizzate a "Push" altre parti non ancorate nell'area di lavoro al di fuori del modo per raggiungere la posizione target.

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