IKCollisionsMode
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| Nom | Valeur | Résumé |
|---|---|---|
| NoCollisions | 0 | Seule la partie et toutes les parties qui y sont directement jointes via des jointures/constraints seront impliquées dans la résolution, tout le reste dans l'espace de travail sera traité comme s'il n'existait pas. |
| OtherMechanismsAnchored | 1 | Seule la partie et toutes les parties directement jointes à elle via des jointures/constraints seront déplacées lors de la résolution, mais elles s'affronteront avec d'autres objets dans l'espace de travail. |
| IncludeContactedMechanisms | 2 | La partie, toutes les parties directement jointes à elle via des jointures/constraints , et toutes les parties avec lesquelles elle entre en contact pendant la résolution seront déplacées pendant la résolution.C'est-à-dire que les parties déplacées seront autorisées à « push» d'autres parties non ancrées dans l'espace de travail hors de la voie pour atteindre la position cible. |