FluidForceSensor
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FluidForceSensor est un SensorBase qui produit les résultats de la simulation de force fluide à partir du dernier cadre physique pour la partie à laquelle il est attaché.Le capteur produit les Force , Torque et CenterOfPressure qui ont été calculées par la simulation de la force fluide sur le dernier cadre physique.
Résumé
Propriétés
Centre d'assemblage du décalage de pression par rapport à son centre de masse dans les coordonnées du monde.
Force de fluide d'assemblage en coordonnées mondiales.
Torse de fluide d'assemblage en coordonnées mondiales.
Détermine comment le capteur mettra à jour ses données de sortie.
Méthodes
Calcul de la force, du torsionet du centre de pression de la partie parent d'un capteur donné à partir des entrées fournies de manière asynchrone.
Propriétés
Méthodes
EvaluateAsync
Calcul de la force, du torsionet du centre de pression de la partie parent d'un capteur donné à partir des entrées fournies de manière asynchrone.
Paramètres
Vitesse linéaire en coordonnées mondiales.
Vitesse angulaire en coordonnées mondiales.
Retours
Triplet de Force , Torque et CenterOfPressure calculé en fonction des paramètres d'entrée.