IKCollisionsMode

只有零件和零件直接加在零件/constraints上，所有其他在工作區域中的內容都會像不存在一樣處理。

只有零件和任何零件直接加在零件上以及它們的關聯以及 constraints 會在解析時移動，但它們會與工作區中的其他對象碰撞。

零件、任何零件直接加在它上 via 關閉/constraints ，和解決過程中與它聯絡的任何零件都會在解決時移動。這是說、移動的零件將允許“推播”其他未錨定零件在工作區出constraints 的方式來獲得目標位置。