對象會對裝配施加扭矩（旋轉力），使其保持恒定的角度移動或方向。這允許創建指向特定方向的裝配，就像真實的陀螺儀正在對它作出行動一樣。本質上，它是旋轉對應於 BodyPosition 的。
如果您想維持恒定的角速度，請使用 BodyAngularVelocity 取代。
CFrame 屬性控制目標方向。只使用 CFrame 角度組件；位置不會產生差別。MaxTorque 限制可以應用的角力量，P 控制實現目標方向的力量，和D 控制抑制行為。
概要
屬性
決定目標方向 (忽略翻譯組件)。
決定在達到目標 CFrame 時使用的減震量。
決定每軸可以應用的扭矩上限。
決定在達到目標方向時應用的扭矩有多激烈。
屬性
CFrame
這個屬性（不要與 BasePart.CFrame 混淆）決定扭矩將被施加到哪個方向。因為 BodyGyro 沒有應用翻譯力，所以 CFrame 的翻譯/位置組件被忽略。考慮使用以下任一個 CFrame 建造者設置此屬性：CFrame.fromAxisAngle()、CFrame.fromEulerAnglesXYZ() 或 CFrame.fromEulerAnglesYXZ() 。
這個屬性定義了多少減震將被應用到達到目標的扭矩 CFrame 。當裝配接近目標方向時，需要減速，否則會旋轉過去目標並需要停止和重新加速回到目標。這通常會創建不可取的「橡皮筋」效果，通過應用減震來避免。此值越高設置，減速曲線就越大，或裝配速度就越慢地接近目標方向。