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由 Path 生成的成功。
找到成功的路径。
路径不存在，将路径返回最近的点。
目标位于 MaxDistance 范围之外，返回您可以在 MaxDistance 内到达的最近点。
计算路径失败；起始点不是空的。
计算路径失败；终点不是空的。
路径不存在。