睡眠系统

Roblox 引擎中的每个组装对应于单个刚性体。每个刚性体的位置和速度描述它在哪里位置和移动速度，主要引擎任务之一是更新每个装配的位置和速度。

组件可以通过机械约束和传动约束连接在一起,形成汽车或飞机等机械机构。随着机制中的组件和约束数量增加，模拟机制所需的时间也会增加。幸运的是，当睡眠系统确定引擎可以跳过非移动装配的模拟时，这种增加将被抵消。

睡眠状态

每个装配可以处于三种状态之一：醒来，睡眠检查或睡眠。

一个醒来的装配正在移动或加速，因此被模拟。组件从以下情况中进入此状态：睡眠检查和睡眠以及额外的唤醒情况。

一个不移动的装配，与至少一个醒来的邻近装配共享约束，放入睡眠检查状态，不进行模拟。在每一步世界上，一个睡眠检查装配检查是否：

如果这些条件之一是真实的，或者处于任何额外唤醒情况下，睡眠检查装配进入醒来状态。

一个睡眠装配不移动也不加速，因此不被模拟。

组装决定不移动，通过检查其位置偏移来计算最大偏移量，即最近一组世界步中离其质量中心最远的点的平均位置。如果这一偏差大于运动阈值，装配进入醒来状态。

在某些情况下，仅检查非移动状态会导致组件错误地进入睡眠状态。例如，如果球被直接投向上空，其位置几乎在接近最大高度时才会发生微小的变化，使其成为睡眠的候选人，永远不会回落。为了处理这些情况，引擎会监控装配加速产品和当前时间步大小是否超过线速度和/或角速度阈值。

如果组件在你期望它保持醒来时睡着了，通常是因为组件移动太慢。除了在睡眠检查和睡眠中概述的自动检查外，您可以通过在额外醒来情况中列出的条件强行唤醒组装。

下表提供用于确定组件是否移动或加速的各种位移和速度阈值。

除了在睡眠检查和睡眠中描述的情况外，一个装配在以下情况下进入醒来状态：

它与另一个装配冲突。
任何物理相关属性的任何 BasePart 在装配中发生变化，包括：
非零脉冲被应用到组装中的任何 BasePart 内，通过 ApplyImpulse() , ApplyImpulseAtPosition() 或 ApplyAngularImpulse() 。
任何物理相关的属性变化在 Workspace 上，可能会影响装配，包括：
一个新的被创建，其父级为组件内的。
任何属性更改为 Constraint 与一个 Attachment 拥有关联的 BasePart 内的组件。
对连接到装配体内的 CurrentAngle 的 Motor 属性进行了更改，该属性与装配体内的 BasePart 相连。
装配包含一个 VehicleSeat 与坐下的玩家角色。
装配在 BlastRadius 的 Explosion 内。

在游戏测试期间，您可以在 3D 视图右上角的可视化选项选项卡中切换醒来的零件来显示装配睡眠状态。

启用后，模拟零件将由其当前睡眠状态概述，其中醒来部分由红色概述，睡眠检查部分由橙色概述，而睡眠部分未被概述。

由颜色描述的模拟零件概述了他们当前的睡眠状态