睡眠系统

在 Roblox 引擎中，每个 装配体 对应一个单个 刚体。位置和速度描述每个刚体的位置和速度，其中一个主要的引擎任务是更新每个装配体的位置和速度。

装配可以与 机械限制 和 移动限制 一起连接，形成机制，例如汽车或飞机。随着机制的数量和限制增加，模拟机制的时间也会增加。幸运的是，这种增加是在 睡眠系统 确定非移动装配件模拟时，引擎可以跳过模拟非移动装配件的模

睡眠状态

每个组合可以在三个状态之一：醒来、睡眠检查或睡眠。

醒来

醒 装配体正在移动或加速，因此在模拟中。 装配体从情况中进入此状态，例如在 睡眠检查 和 睡眠 中，以及 1> 额外的醒来情况1>。

睡眠检查

一个不会移动的装置，与至少一个 醒来 邻近的装置共享约束，将放入 睡眠检查 状态，并不会模拟。 在每个世界步骤中，睡眠检查装置检查是否：

• 邻近的Assembly的位置偏移大于邻近移动阈值。
• 邻近的组合的 加速 和当前时间步骤大小是大于 角度 和/或 长度 上限。

如果以下任意条件都是真的，或者在任意 额外的醒来情况 下，睡眠检查组会进入 醒来 状态。

睡眠

一个 睡眠 组装不会移动或加速，因此不会模拟。

一个装配被确定为非移动，检查其 位置偏移，作为从最近的世界步数中心到最远的点的平均位置的最大偏移值。如果该偏移值大于 位置 阈值，装配进入 醒来 状态。

在某些情况下，只要检查非移动即可导致装配结构错误地进入睡眠状态。例如，如果球被直接投掷到最高高度，其位置几乎在一系列世界步骤接近最大高度时发生改变，使其成为一个候选人睡觉并永远不会回落。要处理这些情况

门阈参考

下表提供了各个用于确定装置是否移动或加速的速度和位置上限。

额外的醒来情况

除了在 睡眠检查 和 睡眠 中描述的情况外，一个装置在以下情况下进入 醒来 状态：

• 它与另一个组合件碰撞。

• 在装配工序中，任何 BasePart 的物理相关属性，包括：

  • Anchored
  • AssemblyLinearVelocity / AssemblyAngularVelocity
  • CanCollide / CanTouch
  • CustomPhysicalProperties
  • EnableFluidForces
  • Massless
  • RootPriority

• 在装配中，将非零脉冲应用于任何 BasePart 内的任何 ApplyImpulse() 、ApplyImpulseAtPosition() 或 1> Class.BasePart:ApplyAngularImpulse()|ApplyAngularImpulse()1> 。

• 任何与物理相关的属性变更在 Workspace 上，将影响装配，包括：

  • Gravity
  • FluidForces
  • GlobalWind
  • AirDensity

• 一个新的 Constraint 被创建了，其父级是一个 Attachment ，它是在装配中的父级。

• 任何对 Constraint 使用了一个 Attachment 作为父级的任何属性变更。

• Class.Motor.CurrentAngle|CurrentAngle 属性更改为一个 Motor 连接到一个 BasePart 内。

• 装配包含一个 VehicleSeat ，含有坐下的玩家角色。

• 装配在 BlastRadius 的 Explosion 的内部。

调试视图

在游戏测试时，您可以通过切换 醒来零件 从 视觉选项 widget 在 3D 视图的上右角中来视觉化装配睡眠状态。

启用时，模拟零件将以其当前的睡眠状态轮廓出现，其中 醒来 零件轮廓在红色， 睡眠检查 零件轮廓在橙色， 睡眠 零件轮廓未轮廓。