การเคลื่อนไหวย้อนกลับ

การเคลื่อนไหวย้อนกลับ (IK) เป็นเทคนิคทั่วไปในอนิเมชันคอมพิวเตอร์ที่ช่วยให้ตัวละครเคลื่อนไหวและมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมได้อย่างสมจริง กระบวนการสร้างการเคลื่อนไหวที่สมจริงสำหรับตัวละครมักต้องการการปรับแต่งและการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยหลายครั้งในข้อต่อที่แตกต่างกัน ด้วย IK คุณสามารถจัดท่าทางและอนิเมทหลายส่วนของตัวละครโดยการจัดท่าทางหรือปรับเปลี่ยนวัตถุเพียงชิ้นเดียว

เทคนิคการอนิเมทนี้สามารถให้โซลูชันสำหรับตัวอย่างต่อไปนี้:

IKControl

คุณสามารถใช้ IKControl เพื่อเพิ่ม IK ให้กับตัวละครของคุณอย่างเป็นระบบนอกเหนือจาก Animation Editor Studio อนุญาตให้คุณใช้ IK กับตัวละครทั้งหมดเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวและปฏิสัมพันธ์ที่สมจริงในเกมของคุณ

เมื่อเพิ่ม IKControl ให้ตั้งค่าคุณสมบัติ ที่จำเป็น ให้ถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงผลลัพธ์การอนิเมทที่ไม่คาดคิดและไม่เป็นธรรมชาติ เช่นเดียวกับการอนิเมททั้งหมด ให้ ทดสอบ IKControls ของคุณ เพื่อให้แน่ใจว่าคุณจะได้พฤติกรรมที่ต้องการ

คุณสมบัติที่จำเป็น

เมื่อเพิ่ม IKControl ให้กับ Humanoid หรือ AnimationController ของตัวละคร คุณต้องตั้งค่าคุณสมบัติที่จำเป็นต่อไปนี้เพื่อเปิดใช้งาน IK:

ทดสอบ IKControls

คุณสามารถเพิ่มและแก้ไข IKControl อย่างเป็นระบบหรือโดยตรงผ่าน Explorer คุณสามารถเพิ่มและทำการเปลี่ยนแปลง IKControl ในระหว่างการทดสอบเล่นเพื่อเช็คอย่างรวดเร็วว่าคุณสมบัติต่าง ๆ มีผลต่อการเคลื่อนไหวของตัวละครอย่างไร

เพื่อทดสอบ IKControl ของคุณอย่างรวดเร็วโดยใช้ Attachment เป็นเป้าหมาย:

1. จาก mezzanine ของ Studio ให้ เริ่มการทดสอบเล่น

2. ในหน้าต่าง Explorer ให้ไปที่ Workspace → Model ของผู้ใช้ของคุณ ตัวอย่าง Model นี้มีชื่อว่าเป็นบัญชี Roblox ปัจจุบันของคุณ

3. คลิกที่ไอคอน ⊕ ข้าง HumanoidRootPart ของโมเดลตัวละครของคุณและเพิ่ม Attachment

   

4. เลือก Attachment และใช้เครื่องมือ Move เพื่อวางวัตถุไว้ข้างหน้าตัวละครของคุณในมุมมอง

   

5. ในหน้าต่าง Explorer ให้เลือกไอคอน ⊕ ข้าง Humanoid ของตัวละครของคุณและเพิ่ม IKControl

   

6. เลือก IKControl และตั้งค่าคุณสมบัติค่าต่อไปนี้ในหน้าต่าง Properties:

   1. Type: เลือก Transform จากเมนูดรอปดาวน์
   2. EndEffector: เลือก MeshPart LeftHand ของโมเดลของคุณใน Explorer
   3. Target: เลือกวัตถุ Attachment ที่สร้างขึ้นใหม่ใน Explorer
   4. ChainRoot: เลือก MeshPart LeftUpperArm ของโมเดลของคุณใน Explorer

   

   

   แขนซ้ายของตัวละครของคุณควรจะยื่นไปยังเป้าหมาย Attachment ตอนนี้ คุณสามารถทดลองเคลื่อนที่ Attachment หรือแก้ไขคุณสมบัติของ IKControl เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่แตกต่างกัน

เพิ่มข้อจำกัด

คุณสามารถใช้ Constraints เพื่อจำกัดวิธีการเคลื่อนไหวของข้อต่อเมื่อไปถึงเป้าหมาย ข้อจำกัดสามารถทำให้ข้อต่อเช่นข้อศอกและเข่าบิดงออย่างเป็นธรรมชาติ หรือทำให้ข้อต่อกลไกหมุนในทิศทางที่เฉพาะเจาะจง

ในการเพิ่มข้อจำกัดให้กับตัวละครของคุณโดยใช้ IKControl IKControl และข้อจำกัดต้องตรงตามเงื่อนไขต่อไปนี้:

• การแนบที่อ้างถึงในคุณสมบัติ Attachment0/Attachment1 ของข้อจำกัดจะต้องเชื่อมต่อกับส่วนเดียวกันกับ Motor6D Part0/Part1
• ตำแหน่งสัมพัทธ์ของ Attachment0/Attachment1 จะต้องเท่ากับตำแหน่งที่สอดคล้องกันของ Motor6D C0/C1 CFrames
• ข้อจำกัดและ IKControl ต้องมีพ่อแม่เดียวกันคือ Model

คำแนะนำต่อไปนี้อธิบายกระบวนการเพิ่ม HingeConstraint เพื่อจำกัดการหมุนของข้อศอกของตัวละครและเพิ่ม BallSocketConstraint ที่ข้อมือเพื่อจำกัดมุมการหมุน

ข้อศอก

ตัวละครที่มี R15 rigs จะมีการแนบอยู่ในข้อต่อที่คุณสามารถใช้เพื่อใช้ข้อจำกัดของข้อศอก สำหรับข้อศอก ทั้ง LeftUpperArm และ LeftLowerArm จะมี LeftElbowRigAttachment รวมอยู่ด้วย นอกจากการเพิ่มข้อจำกัดแล้ว คุณยังต้องเพิ่มการแนบลูกเพิ่มเติมไปยัง LeftElbowRigAttachment ของแต่ละส่วนเพื่อระบุว่าแกนใดที่ข้อศอกสามารถหมุนได้

ในการเพิ่ม HingeConstraint และการแนบลูก:

1. ในหน้าต่าง Explorer ให้ค้นหา LeftLowerArm ของโมเดลของคุณและคลิกที่ ⊕ button

2. เพิ่ม HingeConstraint โดยตั้งชื่อว่า LeftElbowConstraint

3. ในหน้าต่าง Explorer ให้ไปที่ LeftUpperArm.LeftElbowRigAttachment และเพิ่มการแนบ:

   1. คลิกที่ ⊕ button เพื่อเพิ่ม Attachment โดยตั้งชื่อว่า LeftElbowConstraintAttachment0

   2. ในมุมมอง ให้เลือกการแนบและใช้เครื่องมือ Rotate เพื่อหมุนการแนบให้แกน PrimaryAxis สีเหลืองเป็นแกนที่คาดหวังของการหมุนข้อศอกของคุณ

      

   3. ตั้งค่าคุณสมบัติ LeftElbowConstraint.Attachment0 เป็นการแนบใหม่นี้

4. ในหน้าต่าง Explorer ให้ไปที่ LeftLowerArm.LeftElbowRigAttachment และเพิ่มการแนบ:

   1. คลิกที่ ⊕ button และเพิ่ม Attachment โดยตั้งชื่อว่า LeftElbowConstraintAttachment1
   2. ตั้งค่าคุณสมบัติ LeftUpperArm.LeftElbowConstraint.Attachment1 เป็นการแนบใหม่นี้
   3. คัดลอกคุณสมบัติ LeftElbowConstraintAttachment0.CFrameOrientation และวางเป็นค่า LeftElbowConstraint.Attachment1.CFrameOrientation

   

ทดสอบ IKControl ของคุณเพื่อยืนยันว่าข้อศอกหมุนได้เฉพาะรอบแกนข้อต่อของมันเท่านั้น:

ข้อมือ

แม้จะมีข้อจำกัดของข้อศอก แต่ IKControl ก็ยังสามารถสร้างท่าทางที่ไม่สมจริงกับข้อมือได้

คุณสามารถปรับปรุงสิ่งนี้ได้โดยการเพิ่ม BallSocketConstraint เพื่อจำกัดการหมุนของข้อมือ ในขณะที่สิ่งนี้คล้ายกับกระบวนการในการเพิ่ม HingeConstraint ให้กับข้อศอก คุณสามารถใช้คุณสมบัติ LimitsEnabled บนข้อจำกัดนี้เพื่อควบคุมช่วงการเคลื่อนไหวของข้อมือได้มากขึ้น

ในการเพิ่ม BallSocketConstraint สำหรับข้อมือ:

1. ในหน้าต่าง Explorer ให้ค้นหา LeftHand ของโมเดลของคุณและคลิกที่ ⊕ button

   1. เพิ่ม BallSocketConstraint โดยตั้งชื่อว่า LeftWristConstraint
2. ค้นหา LeftLowerArm.LeftWristRigAttachment ของโมเดลของคุณและเพิ่มการแนบ:

   1. คลิกที่ ⊕ button และเพิ่ม Attachment โดยตั้งชื่อว่า LeftWristConstraintAttachment0
   2. ในมุมมอง ให้เลือกการแนบและใช้เครื่องมือ Rotate เพื่อหมุนการแนบให้แกน PrimaryAxis สีเหลืองชี้ไปที่ปลายนิ้วของโมเดล
   3. ตั้งค่าคุณสมบัติ LeftWristConstraint.Attachment0 เป็นการแนบใหม่ LeftWristConstraintAttachment0
3. ค้นหา LeftHand.LeftWristRigAttachment ของโมเดลของคุณและเพิ่มการแนบ:

   1. คลิกที่ ⊕ button และเพิ่ม Attachment โดยตั้งชื่อว่า LeftWristConstraintAttachment1
   2. คัดลอกคุณสมบัติ LeftWristConstraintAttachment0.CFrameOrientation และวางเป็นคุณสมบัติ LeftWristConstraintAttachment1.CFrameOrientation
   3. ตั้งค่าคุณสมบัติ LeftWristConstraint.Attachment1 เป็นการแนบใหม่ LeftWristConstraintAttachment1
4. ในหน้าต่าง Explorer ให้เลือก LeftWristConstraint
5. ในหน้าต่าง Properties ให้ตั้งค่าต่อไปนี้:

   1. เปิดใช้งาน LimitsEnabled
   2. ตั้งค่า UpperAngle เป็น 80 นี่ควบคุมว่าข้อจำกัดของแกนสามารถหมุนได้มากแค่ไหน และ 80 องศาคือประมาณที่ข้อมือควรจะสามารถงอได้
6. ขึ้นอยู่กับตัวละครของคุณ คุณอาจต้องปรับทิศทางที่กรวยชี้ไป คุณสามารถทำได้โดยใช้เครื่องมือ Rotate เพื่อหมุน Attachment0 ของข้อจำกัด

เมื่อเลือก LeftWristConstraint จะมีกรวยสีเขียวปรากฏขึ้นเพื่อแสดงช่วงการเคลื่อนไหวของข้อมือ

เมื่อการจำกัดตั้งค่าเสร็จสิ้น ให้ทดสอบ IKControl โดยให้มือชี้ลงไปข้างหน้าตัวละครและข้อมือควรหมุนและงอได้อย่างสมจริงมากขึ้น