ควบคุมความเคลื่อนไหวย้อนกลับ

ควบคุมความเคลื่อนไหวย้อนกลับ (IK) เป็นเทคนิคทั่วไปในการทำแอนิเมชันคอมพิวเตอร์เพื่อทำให้ตัวละครเคลื่อนไหวและมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมได้อย่างสมจริง เทคนิคนี้สร้างการเคลื่อนไหวที่สมจริงสำหรับตัวละครมักต้องมีการปรับแต่งและเปลี่ยนแปลงในหลายๆ แบบของข้อต่อ ด้วย IK คุณสามารถจัดท่าและทำแอนิเมชันสำหรับหลายส่วนของตัวละครโดยการจัดท่าหรือปรับเปลี่ยนวัตถุเพียงอย่างเดียว

เทคนิคการทำแอนิเมชันนี้สามารถให้โซลูชันสำหรับตัวอย่างต่อไปนี้:

IKControl

คุณสามารถใช้ IKControl เพื่อเพิ่ม IK ให้กับระบบตัวละครของคุณนอกเหนือจาก Animation Editor สตูดิโอช่วยให้คุณสามารถนำ IK ไปใช้กับตัวละครทั้งหมด เช่น R15, Rthro และตัวละครที่นำเข้ามาที่กำหนดเอง เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวและปฏิสัมพันธ์อย่างสมจริงในเกมของคุณ

เมื่อเพิ่ม IKControl ให้ตั้งค่าคุณสมบัติ ที่ต้องการ ให้ถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงผลลัพธ์แอนิเมชันที่ไม่คาดคิดและไม่เป็นธรรมชาติ เช่นเดียวกับการทำแอนิเมชันทั้งหมด ทดสอบ IKControls ของคุณ เพื่อให้แน่ใจว่าคุณได้รับพฤติกรรมที่ต้องการ

คุณสมบัติที่ต้องการ

เมื่อเพิ่ม IKControl ให้กับ Humanoid ของตัวละครของคุณหรือ AnimationController คุณต้องตั้งค่าคุณสมบัติที่ต้องการต่อไปนี้เพื่อเปิดใช้ IK:

ทดสอบ IKControls

คุณสามารถเพิ่มและแก้ไข IKControl ได้โดยโปรแกรมหรือโดยตรงผ่าน Explorer คุณยังสามารถเพิ่มและทำการเปลี่ยนแปลงกับ IKControl ระหว่างการทดสอบเล่นเพื่อให้ตรวจสอบได้อย่างรวดเร็วว่าคุณสมบัติต่างๆ ส่งผลกระทบต่อลักษณะการเคลื่อนไหวของตัวละครอย่างไร

ในการทดสอบอย่างรวดเร็ว IKControl ของคุณโดยใช้ Attachment เป็นเป้าหมาย:

1. จาก mezzanine ของ Studio เริ่มการทดสอบเล่น.

2. ใน Explorer ให้ไปที่ Workspace → โมเดลของผู้ใช้ของคุณ Model โดเมน Model นี้จะมีชื่อเหมือนบัญชี Roblox ปัจจุบันของคุณ

3. คลิกที่ไอคอน ⊕ ข้าง HumanoidRootPart ของโมเดลตัวละครของคุณและเพิ่ม Attachment.

   

4. เลือก Attachment และใช้เครื่องมือ Move เพื่อตำแหน่งวัตถุให้ตั้งอยู่ด้านหน้าตัวละครของคุณในมุมมอง

   

5. ในหน้าต่าง Explorer ให้เลือกไอคอน ⊕ ข้าง Humanoid ของตัวละครของคุณและเพิ่ม IKControl

   

6. เลือก IKControl และตั้งค่าค่าคุณสมบัติต่อไปนี้ในหน้าต่าง Properties:

   1. Type: เลือก Transform จากรายการดรอปดาวน์
   2. EndEffector: เลือก MeshPart LeftHand ของโมเดลของคุณใน Explorer
   3. Target: เลือกวัตถุ Attachment ที่เพิ่งสร้างขึ้นใน Explorer
   4. ChainRoot: เลือก MeshPart LeftUpperArm ของโมเดลของคุณใน Explorer

   

   

   แขนซ้ายของตัวละครของคุณจะยื่นไปหาวัตถุ Attachment เป้าหมาย คุณสามารถทดลองการเคลื่อนที่ Attachment หรือแก้ไขคุณสมบัติ IKControl เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่แตกต่างกัน

เพิ่มข้อจำกัด

คุณสามารถใช้ Constraints เพื่อตรวจสอบการเคลื่อนไหวของข้อต่อเมื่อเข้าถึงเป้าหมาย ข้อจำกัดสามารถทำให้มั่นใจว่าข้อต่อเช่นข้อศอกและหัวเข่าจะงอนอย่างเป็นธรรมชาติ หรือทำให้ข้อต่อทางกลหมุนในทิศทางที่เฉพาะเจาะจง

ในการเพิ่มข้อจำกัดให้กับตัวละครของคุณโดยใช้ IKControl IKControl และข้อจำกัดต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้:

• การเชื่อมโยงที่อ้างอิงใน Attachment0/Attachment1 ของข้อจำกัดต้องเชื่อมต่อกับส่วนเดียวกันกับ Motor6D Part0/Part1
• ตำแหน่งสัมพัทธ์ของ Attachment0/Attachment1 ต้องเท่ากับตำแหน่งที่เกี่ยวข้องของ Motor6D C0/C1 CFrames
• ข้อจำกัดและ IKControl ต้องแชร์ Model พาเรนต์เดียวกัน

คำแนะนำด้านล่างอธิบายถึงกระบวนการในการเพิ่ม HingeConstraint เพื่อตรวจสอบการหมุนของข้อศอกของตัวละครและเพิ่ม BallSocketConstraint ไปยังข้อมือเพื่อลดมุมการหมุน

ข้อศอก

ตัวละคร Roblox R15 มักจะรวมถึงการเชื่อมโยงในข้อต่อที่คุณสามารถใช้เพื่อนำข้อจำกัดข้อศอกไปใช้ สำหรับข้อศอก ทั้ง LeftUpperArm และ LeftLowerArm จะมี LeftElbowRigAttachment ร่วมกับการเพิ่มข้อจำกัด คุณยังต้องเพิ่มการเชื่อมโยงลูกสาวเพิ่มเติมไปยัง LeftElbowRigAttachment ของแต่ละส่วนเพื่อตั้งค่าทิศทางที่ข้อศอกสามารถหมุนได้

ในการเพิ่ม HingeConstraint และการเชื่อมโยงลูกสาว:

1. ใน Explorer ให้ค้นหา LeftLowerArm ของโมเดลของคุณและคลิกที่ ⊕

2. เพิ่ม HingeConstraint ที่มีชื่อว่า LeftElbowConstraint

3. ใน Explorer ให้ไปที่ LeftUpperArm.LeftElbowRigAttachment และเพิ่มการเชื่อมโยง:

   1. คลิกที่ ⊕ เพื่อเพิ่ม Attachment ที่มีชื่อว่า LeftElbowConstraintAttachment0

   2. ในมุมมองให้เลือกการเชื่อมโยงและใช้เครื่องมือ Rotate เพื่อหมุนการเชื่อมโยงเพื่อให้ PrimaryAxis สีเหลืองเป็นแกนที่ข้อศอกควรหมุน

      

   3. ตั้งค่า LeftElbowConstraint.Attachment0 เป็นการเชื่อมโยงใหม่นี้

4. ใน Explorer ให้ไปที่ LeftLowerArm.LeftElbowRigAttachment ของโมเดลของคุณและเพิ่มการเชื่อมโยง:

   1. คลิกที่ ⊕ และเพิ่ม Attachment ที่มีชื่อว่า LeftElbowConstraintAttachment1
   2. ตั้งค่า LeftUpperArm.LeftElbowConstraint.Attachment1 เป็นการเชื่อมโยงใหม่นี้
   3. คัดลอกคุณสมบัติ LeftElbowConstraintAttachment0.CFrameOrientation และวางลงในค่า LeftElbowConstraint.Attachment1.CFrameOrientation

   

ทดสอบ IKControl ของคุณเพื่อยืนยันว่าข้อศอกหมุนอยู่บริเวณแกนบานพับเท่านั้น:

ข้อมือ

แม้ว่าจะมีการจำกัดข้อศอก แต่ IKControl ยังสามารถสร้างท่าโพสที่ไม่สมจริงกับข้อมือได้

คุณสามารถปรับปรุงได้โดยการเพิ่ม BallSocketConstraint เพื่อลดการหมุนของข้อมือ แม้ว่ากระบวนการนี้จะคล้ายคลึงกับการเพิ่ม HingeConstraint ให้กับข้อศอก แต่คุณสามารถใช้คุณสมบัติ LimitsEnabled บนข้อจำกัดนี้เพื่อควบคุมช่วงของการเคลื่อนไหวของข้อมือได้มากขึ้น

ในการเพิ่ม BallSocketConstraint สำหรับข้อมือ:

1. ใน Explorer ให้ค้นหา LeftHand ของโมเดลของคุณและคลิกที่ ⊕

   1. เพิ่ม BallSocketConstraint ที่มีชื่อว่า LeftWristConstraint
2. ค้นหา LeftLowerArm.LeftWristRigAttachment ของโมเดลของคุณและเพิ่มการเชื่อมโยง:

   1. คลิกที่ ⊕ และเพิ่ม Attachment ที่มีชื่อว่า LeftWristConstraintAttachment0
   2. ในมุมมองให้เลือกการเชื่อมโยงและใช้เครื่องมือ Rotate เพื่อหมุนการเชื่อมโยงเพื่อให้ PrimaryAxis สีเหลืองชี้ไปที่ปลายนิ้วของโมเดล
   3. ตั้งค่า LeftWristConstraint.Attachment0 เป็นการเชื่อมโยงใหม่ LeftWristConstraintAttachment0
3. ค้นหา LeftHand.LeftWristRigAttachment ของโมเดลและเพิ่มการเชื่อมโยง:

   1. คลิกที่ ⊕ และเพิ่ม Attachment ที่มีชื่อว่า LeftWristConstraintAttachment1
   2. คัดลอกคุณสมบัติ LeftWristConstraintAttachment0.CFrameOrientation และวางเป็นคุณสมบัติ LeftWristConstraintAttachment1.CFrameOrientation
   3. ตั้งค่า LeftWristConstraint.Attachment1 เป็น LeftWristConstraintAttachment1 ใหม่นี้
4. ใน Explorer ให้เลือก LeftWristConstraint
5. ในหน้าต่าง Properties ตั้งค่าให้ต่อไปนี้:

   1. เปิดใช้งาน LimitsEnabled
   2. ตั้งค่า UpperAngle เป็น 80 จำนวนนี้จะควบคุมว่าแกนของข้อจำกัดจะหมุนได้เท่าไหร่ โดย 80 องศาประมาณว่าข้อมือน่าจะสามารถงอได้เท่าไร
6. ขึ้นอยู่กับตัวละครของคุณ คุณอาจต้องปรับทิศทางที่กรวยชี้อยู่ คุณสามารถทำได้โดยการใช้เครื่องมือ Rotate เพื่อหมุนการเชื่อมโยง Attachment0 ของข้อจำกัด

เมื่อเลือก LeftWristConstraint จะมีกรวยสีเขียวปรากฏขึ้นเพื่อแสดงถึงขอบเขตการเคลื่อนไหวของข้อมือ

เมื่อการจำกัดตั้งค่าเสร็จสิ้น ทดสอบ IKControl โดยให้มือชี้ลงไปข้างหน้าตัวละครและข้อมือควรหมุนและงอได้อย่างสมจริงมากขึ้น