IKCollisionsMode

Apenas a peça e quaisquer peças diretamente conectadas a ela via articulações/ constraints serão incluídas na resolução, tudo o resto no espaço de trabalho será tratado como se não existisse.

Apenas a peça e quaisquer peças diretamente juntadas a ela via juntas/ constraints serão movidos durante a resolução, mas eles colidirão com outros objetos no espaço de trabalho.

A peça, quaisquer peças diretamente conectadas a ela por meio de juntas/ constraints , e quaisquer peças com as quais ela entrar em contato durante a solução serão movidas durante a resolução. Isso é, as peças movidas poderão permitir que "notificação" outras peças não ancoradas no espaço de trabalho para fora do caminho para obter a posição de alvo.