IKCollisionsMode

Apenas a peça e quaisquer peças diretamente conectadas a ela por meio de juntas/constraints serão envolvidas na resolução, tudo o mais no espaço de trabalho será tratado como se não existisse.

Apenas a parte e quaisquer partes diretamente juntas a ela através de articulações/constraints serão movidas durante a resoluução, mas elas colidirão com outros objetos no espaço de trabalho.

A peça, quaisquer peças diretamente conectadas a ela por meio de juntas/constraints e quaisquer peças com as quais ela venha a entrar em contato durante a solução serão movidas durante a resoluução.Ou seja, as peças movidas serão permitidas "notificação" outras peças não ancoradas no espaço de trabalho para fora do caminho a fim de chegar à posição alvo.