TriangleMeshPartは、`Class.MeshPart`と`Class.PartOperation`が継承する抽象的な中間クラスです。これは、2つのサブクラス間で物理的ジオメトリプロパティの管理を統合するために作成されました。これは、読み取り専用の`Class.TriangleMeshPart.CollisionFidelity|CollisionFidelity`と`Class.TriangleMeshPart.CollisionPrecision|CollisionPrecision`を実装しています。


TriangleMeshPart

`Class.TriangleMeshPart`の衝突モデルがメッシュの実際のジオメトリにどのように関連するかを決定するプロパティです。このプロパティは、ランタイム中にスクリプトによって読み取ったり操作したりすることはできません。

さまざまなオプションの視覚的表現については[こちら](/workspace/collisions#collision-fidelity)を参照してください。

TriangleMeshPart.CollisionFidelity

パーツの物理がメッシュに従う詳細レベルを決定します。

`Class.TriangleMeshPart.CollisionFidelity`が`Enum.CollisionFidelity.Tunable`に設定されているときの、部品の衝突ジオメトリの精度と性能のトレードオフを説明します。値が`0`の場合、最も単純な衝突メッシュで最大の性能を優先し、値が`1`の場合、視覚メッシュに密接に一致する衝突メッシュで最大の精度を優先します。


TriangleMeshPart.CollisionPrecision

`Enum.CollisionFidelity.Tunable`衝突ジオメトリの精度または性能を、`0`から`1`の範囲で定量化します。


物理エンジンが部品の空気力学的（流体）力とトルクを計算する際に使用するジオメトリ表現を制御します。デフォルトでは`Enum.FluidFidelity.Automatic`に設定されており、エンジンがあなたの代わりに表現を選択します。

- `Enum.FluidFidelity.Automatic` — エンジンが表現を選択します；現在、流体力は部品の衝突ジオメトリに対して評価されます。
- `Enum.FluidFidelity.UseCollisionGeometry` — 流体力は部品の衝突ジオメトリに対して評価され、衝突検出に使用される形状と一致します。
- `Enum.FluidFidelity.UsePreciseGeometry` — 流体力は部品の正確なメッシュジオメトリに対して評価され、より高い計算コストでより正確な力を生成します。

このプロパティはプラグインレベルの書き込みセキュリティを持っているため、ランタイムスクリプトによって割り当てられるのではなく、Studioで構成されます。

この設定は、流体力がアクティブな間のみ部品に影響を与え、これは`Class.Workspace.FluidForces`によって管理されます（デフォルトは`Enum.FluidForces`の値で、`Default`に設定されています；`Experimental`に設定すると空気力学的力モデルが有効になります）。流体力が部品に適用されていない場合、選択された忠実度は影響を与えません。


TriangleMeshPart.FluidFidelity

空気力学的な力とトルクを計算するために使用されるジオメトリ表現を決定します。


この読み取り専用プロパティは、部品のメッシュジオメトリが読み込まれたときのサイズを、スタッド単位で幅、高さ、深さとして報告します。これは、`Class.BasePart.Size`を通じて部品のサイズを変更しても影響を受けないため、`Class.BasePart.Size`を`MeshSize`で割ることで、メッシュの視覚的および物理的ジオメトリに現在適用されているスケールファクターが得られます。


TriangleMeshPart.MeshSize

任意のスケーリングが`Class.BasePart.Size`を通じて適用される前の、部品のソースメッシュジオメトリの元のサイズです。


物理ジオメトリプロパティを管理する抽象中間クラスで、PartOperationsおよびMeshPartsに使用されます。

青いパーツと赤いターゲットパーツを作成します。青いパーツは滑らかに
赤いターゲットパーツに到達しようとします。ターゲットを移動させたり回転させたりして、その動作を確認してください。
smoothTimeを変更すると、異なる滑らかさの速度が得られます。

`Class.BasePart` は、`Class.Workspace` 内でレンダリングされ、物理シミュレーションされるワールド内オブジェクトのための抽象基本クラスです。`Class.BasePart` のいくつかの実装があり、最も一般的なのは `Class.Part` と `Class.MeshPart` です。他には `Class.WedgePart`、`Class.SpawnLocation`、およびシングルトンの `Class.Terrain` オブジェクトが含まれます。一般的に、ドキュメントが「パート」を参照する場合、ほとんどの `Class.BasePart` 実装が機能し、`Class.Part` だけではありません。

`Class.BasePart|BaseParts` がシミュレーションされた剛体にどのようにグループ化されるかについての情報は、[Assemblies](/physics/assemblies) を参照してください。

`Class.BasePart`（`Class.Terrain` 以外）と相互作用するさまざまなオブジェクトがあり、以下が含まれます：

- 複数の `Class.BasePart|BaseParts` が `Class.Model` 内でグループ化され、`Class.PVInstance:PivotTo()` を使用して同時に移動できます。詳細は [Models](/parts/models) を参照してください。
- `Class.Decal` は `Class.BasePart` の面に引き伸ばされた画像テクスチャを適用し、`Class.Texture` は面にタイル状の画像テクスチャを適用します。詳細は [Textures and Decals](/parts/textures-decals) を参照してください。
- `Class.SurfaceGui` はパートの面に `Class.GuiObject|GuiObjects` をレンダリングします。詳細は [In-Experience UI Containers](/ui/in-experience-containers) を参照してください。
- `Class.Attachment|Attachments` を `Class.BasePart` に追加して、パートに対する `Datatype.CFrame|CFrames` を指定できます。これらは、[Mechanical Constraints](/physics/mechanical-constraints) および [Mover Constraints](/physics/mover-constraints) に記載されている物理的な `Class.Constraint` オブジェクトによってよく使用されます。
- `Class.ParticleEmitter` オブジェクトは、親にされている `Class.BasePart` の体積内で均等に粒子を放出します。詳細は [Particle Emitters](/effects/particle-emitters) を参照してください。
- `Class.PointLight` のような光オブジェクトは、`Class.BasePart` の中心から光を放出します。詳細は [Light Sources](/effects/light-sources) を参照してください。
- `Class.Tool` に親付けされ、名前が **Handle** に設定されている場合、`Class.BasePart` はキャラクターによって保持されることができます。詳細は [In-Experience Tools](/players/tools) を参照してください。

他のパートが別のオブジェクトに接触したときに発火します。このイベントは、2つのパートが衝突したことを通知するデータをクライアントに送信するだけであり、`Class.BasePart.Touched`はサーバーにデータを送信します。

BasePart.LocalSimulationTouched

part

このパーツに接触した他のパーツです。

他のパーツがこのパーツに接触したときにローカルクライアントで発火します。

パートの外観が`Class.Shirt`クラスによって影響を受ける場合に発火します。

BasePart.OutfitChanged

パーツの外観が `Class.Shirt` によって変更されたときに発火します。

非推奨。パーツが他のパーツに触れなくなったときにローカルクライアントで発火します。これは `Class.BasePart.TouchEnded` と同様の条件下で発生します。このイベントは `Class.BasePart.TouchEnded` のクライアント専用の対応物です：それは2つのパーツが分離したことをローカルクライアントに通知するだけであり、`Class.BasePart.TouchEnded` はサーバーにもデータを送信します。代わりに `Class.BasePart.TouchEnded` を使用してください。

BasePart.StoppedTouching

otherPart

指定されたパーツに触れなくなった他のパーツです。

パーツが他のパーツに触れなくなったときにローカルクライアントで発火します。

このコードサンプルは、パーツにビルボードGUIを作成し、現在それに接触しているパーツの数を表示します。


このコードサンプルは、`Class.Model`内の複数のパーツの`Class.BasePart.Touched`
イベントを1つの関数に接続する方法を示しています。


**Touched**イベントは、パートが別のパートに接触したときに発火します。たとえば、**PartA**が**PartB**にぶつかると、`Class.BasePart.Touched|PartA.Touched`が**PartB**で発火し、`Class.BasePart.Touched|PartB.Touched`が**PartA**で発火します。

このイベントは物理的な動きの結果としてのみ発火するため、`Class.BasePart.CFrame|CFrame`プロパティが変更されてパートが別のパートと重なるようになった場合は発火しません。これにより、関与するパートの少なくとも1つは、衝突時に`Class.BasePart.Anchored|Anchored`であってはなりません。

このイベントは、`Class.Workspace.TouchesUseCollisionGroups`と連携して、[衝突グループ](/workspace/collisions#collision-filtering)が検出に認識されるかどうかを指定します。

BasePart.Touched

指定されたパートに接触した他のパート。

物理的な動きの結果としてパートが別のパートに触れたときに発火します。

このイベントは、`Class.BasePart.Touched`の条件と同様の条件で、パートが別のパートに触れるのをやめたときに発火します。

このイベントは、`Class.Workspace.TouchesUseCollisionGroups`と連携して、[衝突グループ](/workspace/collisions#collision-filtering)が検出に認識されるかどうかを指定します。

BasePart.TouchEnded

このパーツに触れなくなった他のパーツです。

物理的な動きの結果としてパートが別のパートに触れるのをやめたときに発火します。

`Class.BasePart:AngularAccelerationToTorque()`を示します。


指定された角加速度を達成するためにパートのアセンブリに適用する必要があるワールド空間のトルクベクトルを返します。この結果は、`Class.Torque`インスタンスまたは`Class.BasePart:ApplyAngularImpulse()`を介して適用すべきトルクを決定するために使用できます。

計算は、_I_がアセンブリのワールド空間慣性テンソル、_α_が望ましい角加速度、_ω_が角速度であるオイラーの回転方程式を使用します。

_τ = I · α + ω × (I · ω)_

パートが`Class.Workspace`の子孫でない場合、このメソッドは無限のベクトルを返します。アセンブリが固定されている場合も、同様に無限のベクトルを返します。

#### ジャイロ効果

回転するアセンブリが非対称の慣性テンソルを持つ場合、指定された角加速度を達成するために必要なトルクは、体の向きの変化によって増加します。オプションの`angVelocity`パラメータは、これらのジャイロ効果を考慮します。省略した場合、これらのジャイロ効果は計算から省かれます。

BasePart:AngularAccelerationToTorque

angAcceleration

ワールド空間での望ましい角加速度ベクトル。

angVelocity

アセンブリの現在の角速度。デフォルトは`(0, 0, 0)`です。ジャイロ効果を考慮するためにアセンブリの角速度を提供してください。

指定された角加速度を生成するために必要なワールド空間のトルクを表す`Datatype.Vector3`。

このパートのアセンブリに対して指定された角加速度を達成するために必要なトルクを返します。ジャイロ効果を考慮することもできます。

このパートのアセンブリに瞬時の角力インパルスを適用し、アセンブリを回転させます。

インパルスからの結果の角速度は、アセンブリの`Class.BasePart.AssemblyMass|mass`に依存します。したがって、より重いアセンブリを動かすには、より大きなインパルスが必要です。インパルスは、爆発や衝突など、瞬時に力を適用したい場合に便利です。

パートが[所有](/physics/network-ownership)されている場合、この関数はサーバーの`Class.Script`から呼び出す必要があります（`Class.LocalScript`や`Class.Script`の`Class.BaseScript.RunContext|RunContext`が`Enum.RunContext.Client`に設定されている場合は呼び出さないでください）。パートがクライアントによって**自動的**に所有されている場合、この関数はクライアントスクリプト**または**サーバースクリプトから呼び出すことができます。サーバー所有のパートに対してクライアントスクリプトから呼び出すと、効果はありません。

BasePart:ApplyAngularImpulse

impulse

アセンブリに適用される角インパルスベクトル。

アセンブリに角インパルスを適用します。

この関数は、このパートのアセンブリに瞬時の力インパルスを適用します。

力はアセンブリの`Class.BasePart.AssemblyCenterOfMass|質量中心`で適用されるため、結果の動きは線形のみになります。

インパルスからの結果の速度は、アセンブリの`Class.BasePart.AssemblyMass|mass`に依存します。したがって、より重いアセンブリを動かすには、より大きなインパルスが必要です。インパルスは、爆発や衝突など、瞬時に力を適用したい場合に便利です。

パートが[所有](/physics/network-ownership)されている場合、この関数はサーバーの`Class.Script`から呼び出す必要があります（`Class.LocalScript`や`Class.Script`の`Class.BaseScript.RunContext|RunContext`が`Enum.RunContext.Client`に設定されている場合は呼び出さないでください）。パートがクライアントによって**自動的**に所有されている場合、この関数はクライアントスクリプト**または**サーバースクリプトから呼び出すことができます。サーバー所有のパートに対してクライアントスクリプトから呼び出すと、効果はありません。

BasePart:ApplyImpulse

アセンブリに適用される線形インパルスベクトル。

アセンブリの`Class.BasePart.AssemblyCenterOfMass|質量中心`でインパルスを適用します。

この関数は、このパートのアセンブリに瞬時の力インパルスを適用します。指定されたワールド空間の位置で適用されます。

位置がアセンブリの`Class.BasePart.AssemblyCenterOfMass|質量中心`でない場合、インパルスは位置と回転の動きを引き起こします。

インパルスからの結果の速度は、アセンブリの`Class.BasePart.AssemblyMass|mass`に依存します。したがって、より重いアセンブリを動かすには、より大きなインパルスが必要です。インパルスは、開発者が瞬時に力を適用したい場合（爆発や衝突など）に便利です。

パートが[所有](/physics/network-ownership)されている場合、この関数はサーバーの`Class.Script`から呼び出す必要があります（`Class.LocalScript`や`Class.Script`の`Class.BaseScript.RunContext|RunContext`が`Enum.RunContext.Client`に設定されている場合は呼び出さないでください）。パートがクライアントによって**自動的**に所有されている場合、この関数はクライアントスクリプト**または**サーバースクリプトから呼び出すことができます。サーバー所有のパートに対してクライアントスクリプトから呼び出すと、効果はありません。

BasePart:ApplyImpulseAtPosition

アセンブリに適用されるインパルスベクトル。

position

インパルスを適用する位置（ワールド空間）。

指定された位置でアセンブリにインパルスを適用します。

`callback`を物理エンジンがこのパーツの衝突を検出する際に生成する接触データにサブスクライブします。シミュレーションがステップを進めた後、毎フレーム、`callback`はそのフレーム中にこのパーツが関与したすべての接触パッチを説明する要約の配列を受け取ります。各要約は接触が発生した場所、接触の方向、そしてその時点での二つのパーツの相対速度を報告します。

このメソッドは`Class.BasePart.Touched`とは別のメカニズムです。

`callback`が`nil`の場合、またはパーツが`Class.Workspace`の子孫でない場合はエラーをスローします。

#### 要約フィールド

`callback`に渡される配列の各エントリは、以下のキーを持つテーブルです：

<table size="small">
<thead>
  <tr>
    <th>キー</th>
    <th>タイプ</th>
    <th>要約</th>
  </tr>
</thead>
<tbody>
  <tr>
    <td><code>Time</code></td>
    <td><code>number</code></td>
    <td>この要約を生成した物理サブステップのシミュレーション時間（秒）。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td><code>Part0</code></td>
    <td><code>Class.BasePart</code></td>
    <td>サブスクライブされたパーツ。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td><code>Part1</code></td>
    <td><code>Class.BasePart</code></td>
    <td>ペアの他のパーツで、<code>Class.Terrain</code>である可能性があります。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td><code>Point</code></td>
    <td><code>Datatype.Vector3</code></td>
    <td>パッチ内のポイントを平均した、ワールド空間での接触点。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td><code>Normal</code></td>
    <td><code>Datatype.Vector3</code></td>
    <td>サブスクライブされたパーツに対して方向付けられたパッチの単位接触法線。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td><code>RelativeVelocity</code></td>
    <td><code>Datatype.Vector3</code></td>
    <td>接触点での<code>Part1</code>の<code>Part0</code>に対する速度。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td><code>Area</code></td>
    <td><code>number</code></td>
    <td>接触パッチの推定面積（平方スタッド）。三点未満のパッチ（エッジやコーナー接触など）には<code>0</code>が返されます。</td>
  </tr>
</tbody>
</table>

`Normal`はサブスクライブされたパーツに対して方向付けられており、エンジンが最初にリストしたパーツに対してではないため、ペアの両方のパーツがサブスクライブされている場合、各サブスクリプションは自分自身を`Part0`として持ち、法線が一致するように反転されます。

`RelativeVelocity`は`Part1`の`Part0`に対する速度であり、その大きさの`Normal`への投影は、二つのパーツが正面から接近または離れている速度を示し、`Normal`に対して接線方向の成分は滑りや斜め接触を示します。

#### 報告動作

- 接触記録は、`Class.Workspace`内に少なくとも一つのサブスクリプションが存在する間のみ有効であり、そのコストはサブスクライブされたパーツの数に比例します。
- 複数のスリーピングパーツ間の接触は要約を生成しません。
- `Class.BasePart.CanCollide`が`false`に設定されたパーツからの接触は要約を生成しません。
- 物理はフレームごとに複数のサブステップを実行する可能性があるため、複数のサブステップにわたって接触しているペアは、各サブステップごとに最大1つの要約を生成し、すべてが同じ`callback`の呼び出しで配信されます。`Time`を使用して順序を付けます。
- 凸でない衝突ジオメトリは、接触している凸ハルのペアごとに1つの要約を生成し、`Class.Terrain`との接触は接触法線によってさらに分割されるため、どちらも1つのサブステップ内で同じペアに対して複数の要約を生成する可能性があります。
- 何も複製されません。各クライアントは、自分が所有する衝突の要約を生成します。ネットワーク所有権については、[ネットワーク所有権](/physics/network-ownership)を参照してください。
- パーツを破壊すると、そのサブスクリプションが切断されます。

BasePart:BindToCollisionSummaries

callback

衝突に関与した場合、フレームごとに最大1回、要約テーブルの配列で呼び出されます。

`Datatype.RBXScriptConnection`で、切断されたときにサブスクリプションを終了します。

このパーツが関与する衝突のフレームごとの詳細な接触データにサブスクライブします。

隣接するパーツとの表面接続をすべて切断します。`Class.Weld`や他の`Class.JointInstance`を含みます。

BasePart:BreakJoints

BasePart:breakJoints

パーツ同士が衝突できるかどうかを返します。この関数は、二つのパーツの衝突グループを考慮します。指定されたパーツがBasePartでない場合、この関数はエラーを返します。

BasePart:CanCollideWith

衝突可能性をチェックする指定されたパーツ。

パーツ同士が衝突できるかどうか。

パーツ同士が衝突できるかどうかを返します。

この例では、`Workspace`内の最初の`BasePart`である_Part_のネットワーク所有権が設定できるかどうかを確認します。


CanSetNetworkOwnership関数は、パーツのネットワーク所有権を設定できるかどうかをチェックします。

この関数の戻り値は、`Class.BasePart:SetNetworkOwner()`または`Class.BasePart:SetNetworkOwnershipAuto()`をエラーなしで呼び出せるかどうかを確認します。ネットワーク所有権を変更/読み取りできる場合はtrueを返し、できない理由を文字列として返します。

BasePart:CanSetNetworkOwnership

ネットワーク所有権を変更または読み取れるかどうかとその理由。

パーツのネットワーク所有権を設定できるかどうかをチェックします。

指定されたワールド空間の位置に最も近いパーツの表面の点を返します。提供された位置がパーツの内部にある場合、そのまま返されます。

`Class.MeshPart`および`Class.PartOperation`インスタンスの場合、このメソッドはパーツの`Enum.CollisionFidelity`値を尊重します。返される値は、メッシュがボックス、ハル、またはより複雑な形状として扱われるかどうかによって異なる場合があります。

BasePart:GetClosestPointOnSurface

最も近い表面点を見つけるためのワールド空間の点。

ワールド空間でのパーツの表面の最も近い点。

指定された点に最も近いパーツの表面の点を返します。

任意の種類の剛体ジョイントでオブジェクトに接続されたパーツのテーブルを返します。

`recursive`がtrueの場合、この関数はBasePartに剛体的に接続されたすべてのパーツを返します。

#### 剛体ジョイント

ジョイントが二つのパーツを接続する場合`(Part0 → Part1)`、ジョイントは**剛体**である場合、`Part1`の物理が`Part0`によって完全にロックされていることを意味します。これは以下のジョイントタイプにのみ適用されます：

- `Class.Weld`
- `Class.Snap`
- `Class.ManualWeld`
- `Class.Motor`
- `Class.Motor6D`
- `Class.WeldConstraint`

BasePart:GetConnectedParts

recursive

任意の種類の`Class.JointInstance|ジョイント`でオブジェクトに接続されたパーツのテーブル。

剛体ジョイントでこのパーツに接続された`Class.BasePart|BaseParts`の配列。`recursive`がtrueの場合、アセンブリ内のすべてのパーツを含みます。

任意の種類の剛体ジョイントでオブジェクトに接続されたパーツのテーブルを返します。

このパートに接続されているすべての `Class.JointInstance|Joints` と
`Class.Constraint|Constraints` の配列を返します。シミュレーションでアクティブです。

ジョイントまたは制約は、接続されている両方のパートが**同じ**シミュレーションコンテナ内にある場合にのみアクティブになります。たとえば、`Class.Workspace` や `Class.WorldModel` などです。接続されているパートの1つがそのコンテナの外にある場合（たとえば、`Class.ServerStorage` に親子関係がある場合や、別の `Class.WorldModel` にある場合）、ジョイントはアクティブになりません。**GetJoints()** は、そのジョイントがデータモデルに存在していても、どちらのパートにもそのジョイントを含めません。


BasePart:GetJoints

シミュレーションでアクティブなパートに接続されているすべての `Class.JointInstance|Joints` と
`Class.Constraint|Constraints` の配列です。


このパートに接続されているすべてのジョイントまたは制約を返します。シミュレーションでアクティブです。


この例では、ゲームのWorkspaceに新しいパーツmyPartを作成し、
サイズは4x6x4スタッドです。このパーツは固定されています。

次に、myMassは新しいパーツの質量に等しく設定されます。パーツの質量は
印刷文の最後に表示されます：

> 私のパーツの質量は...


**GetMass**は、読み取り専用の`Class.BasePart.Mass|Mass`プロパティの値を返します。

この関数はMassプロパティの前に存在します。後方互換性のためにサポートされ続けますが、Massプロパティを直接使用するべきです。

BasePart:GetMass

`Class.BasePart.Mass|Mass`プロパティの値を返します。

BasePart:getMass

このパーツのネットワーク所有者である現在のプレイヤーを返します。サーバーの場合は`nil`を返します。

BasePart:GetNetworkOwner

このパーツのネットワーク所有者である現在のプレイヤー、またはサーバーの場合は`nil`。

ゲームエンジンがこのパーツのネットワーク所有者を自動的に決定する場合はtrueを返します。

BasePart:GetNetworkOwnershipAuto

ゲームエンジンがこのパーツのネットワーク所有者を自動的に決定するかどうか。

このパーツの物理ワールドに現在登録されている有効な`Class.NoCollisionConstraint`オブジェクトを返します。`Class.NoCollisionConstraint`は、参照する二つの特定のパーツ間の衝突を無効にしますが、それぞれのパーツは依然として世界の他の部分と衝突する可能性があります。

現在このパーツに対してそのような制約が登録されていない場合、返される配列は空です。返される制約の順序は保証されません。

BasePart:GetNoCollisionConstraints

このパーツの物理ワールドに現在登録されている有効な`Class.NoCollisionConstraint`オブジェクトの配列。

このパーツの物理ワールドに現在登録されている有効な`Class.NoCollisionConstraint`オブジェクトを返します。

この関数は、Robloxのオンラインパーツの遅延補償補間が内部的に行われていたときに関連していました。補間は現在、`Datatype.CFrame`に直接適用されます。

BasePart:GetRenderCFrame

パーツがレンダリングされている場所を表す`Datatype.CFrame`。これは現在、パーツの`Class.BasePart.CFrame|CFrame`と同等です。

廃止予定。パーツがレンダリングされている場所を説明するCFrameを返します。

アセンブリのベースパーツを返します。`Datatype.CFrame`を使用してパーツのアセンブリを移動する場合、このベースパーツを移動することが重要です（これにより、接続されている他のすべてのパーツも適切に移動します）。詳細は[アセンブリ](/physics/assemblies)の記事を参照してください。

この関数は、`Class.BasePart.AssemblyRootPart|AssemblyRootPart`プロパティの前に存在します。後方互換性のためにサポートされ続けますが、`Class.BasePart.AssemblyRootPart|AssemblyRootPart`を直接使用するべきです。

BasePart:GetRootPart

アセンブリのベースパーツ（接続されたパーツのコレクション）。

パーツのアセンブリのベースパーツを返します。

このパーツと物理的に相互作用しているすべてのパーツのテーブルを返します。このパーツ自体がCanCollideをfalseに設定されている場合、この関数は空のテーブルを返します。ただし、パーツに`Class.TouchTransmitter|TouchInterest`オブジェクトが親子関係にある場合（つまり、何かがそのTouchedイベントに接続されている場合）を除きます。隣接しているが交差していないパーツは接触しているとは見なされません。この関数は、より柔軟性があり、上記の特別な`Class.TouchTransmitter|TouchInterest`ルールを回避する`Class.WorldRoot:GetPartsInPart()`関数の前に存在します。代わりに`Class.WorldRoot:GetPartsInPart()`を使用してください。

BasePart:GetTouchingParts

このパーツと交差し、衝突できるすべてのパーツのテーブル。

このパーツと交差するすべての`Class.BasePart.CanCollide`がtrueのパーツのテーブルを返します。

このパーツに対して指定された位置でのアセンブリの線形速度を返します。これは、ルートパーツ以外のアセンブリ内のパーツの線形速度を特定するために使用できます。アセンブリに角速度がない場合、線形速度はすべての位置で常に同じになります。

BasePart:GetVelocityAtPosition

アセンブリの線形速度を計算する位置のワールド空間。

指定されたワールド空間の位置でのアセンブリの線形速度を表す`Datatype.Vector3`。

このパーツに対して指定された位置でのアセンブリの線形速度を返します。

パーツと指定された配列内の他のパーツの交差ジオメトリから新しい`Class.IntersectOperation`を作成します。`Class.Part|Parts`のみがサポートされており、`Class.Terrain`や`Class.MeshPart|MeshParts`はサポートされていません。`Class.Instance:Clone()|Clone()`と同様に、返されるオブジェクトには設定された`Class.Instance.Parent|Parent`はありません。

呼び出し元のパーツからの以下のプロパティが結果の`Class.IntersectOperation`に適用されます：

- `Class.BasePart.Color|Color`、`Class.BasePart.Material|Material`、`Class.BasePart.MaterialVariant|MaterialVariant`、`Class.BasePart.Reflectance|Reflectance`、`Class.BasePart.Transparency|Transparency`
- `Class.BasePart.CanCollide|CanCollide`
- `Class.BasePart.Anchored|Anchored`、`Class.BasePart.Density|Density`、`Class.BasePart.Elasticity|Elasticity`、`Class.BasePart.ElasticityWeight|ElasticityWeight`、`Class.BasePart.Friction|Friction`、`Class.BasePart.FrictionWeight|FrictionWeight`

#### 移行

このメソッドの代わりに新しい`Class.GeometryService:IntersectAsync()`を使用することを強くお勧めします。パフォーマンスが向上し、より多くの機能が追加されるだけでなく、新しいメソッドは以下のように異なります：

- 出力は単一のインスタンスではなく、インスタンスの配列です。
- 入力パーツはシーンに親子関係を持つ必要がなく、バックグラウンド操作が可能です。
- `SplitApart`オプションが`true`（デフォルト）に設定されている場合、各異なるボディはそれぞれの`Class.PartOperation`で返されます。
- 返されるすべてのパーツは、メインパーツの座標空間にあり、その`Class.PVInstance.Origin`の位置はメインパーツと同じです。これにより、メッシュの頂点は操作前と同じ位置に保たれますが、返されたパーツの`(0, 0, 0)`が必ずしもそのボディの中心にあるわけではないことを意味します。

#### 注意事項

- 元のパーツは、成功した交差操作の後もそのまま残ります。ほとんどの場合、元のパーツをすべて`Class.Instance.Destroy|Destroy()`し、返された`Class.IntersectOperation`を呼び出し元の`Class.BasePart`と同じ場所に親子関係を持たせるべきです。
- デフォルトでは、結果の交差の面の色は元のパーツの`Class.BasePart.Color|Color`プロパティから借用されます。交差全体を特定の色に変更するには、その`Class.PartOperation.UsePartColor|UsePartColor`プロパティを`true`に設定します。
- 交差操作が20,000三角形を超えるパーツを生成する場合、20,000三角形に簡略化されます。

BasePart:IntersectAsync

parts

交差に参加するオブジェクト。

collisionfidelity

結果の`Class.IntersectOperation`のための`Enum.CollisionFidelity`値。

renderFidelity

結果の`Class.PartOperation`のための`Enum.RenderFidelity`値。

デフォルト名**Intersect**の結果の`Class.IntersectOperation`。

パーツと指定された配列内の他のパーツの重なりジオメトリから新しい`Class.IntersectOperation`を作成します。

オブジェクトがそれを固定するパーツに接続されている場合はtrueを返します（例：`Class.BasePart.Anchored|Anchored`パーツ）、そうでない場合はfalseを返します。`Class.BasePart.Anchored|Anchored`パーツがあるアセンブリでは、他のすべてのパーツが固定されます。

BasePart:IsGrounded

オブジェクトがそれを固定するパーツに接続されているかどうか。

オブジェクトがそれを固定するパーツに接続されている場合はtrueを返します（例：`Class.BasePart.Anchored|Anchored`パーツ）、そうでない場合はfalseを返します。

ジョイントを作成できる`Enum.SurfaceType`を持つ`Class.BasePart|Part`の任意の側にジョイントを作成し、隣接するパーツとジョイントを作成します。

ジョイントは、サイドと任意の平面接触面の間に作成されます。

- スムーズな表面はジョイントを作成しません
- グルー表面は`Class.Glue`ジョイントを作成します
- ウェルドは、接続できない以外の任意の表面との`Class.Weld`ジョイントを作成します
- スタッド、インレット、またはユニバーサルは、他の二つの表面のいずれかとの`Class.Snap`ジョイントを作成します（例：スタッドとインレット、ユニバーサル）
- ヒンジおよびモーター表面は`Class.Rotate`および`Class.RotateV`ジョイントインスタンスを作成します

`Class.Model:MakeJoints()`とは異なり、この関数はパラメータとしてパーツの配列を必要とします。この配列は次のように指定されます：

```
part:MakeJoints({part1, part2, part3})
```
ジョイントには、`Class.Explosion`による十分な力が加えられると壊れます。ただし、`Class.ForceField`オブジェクトが`Class.BasePart`またはその祖先の`Class.Model`に親子関係にある場合は除きます。このため、簡単な破壊可能な建物や他のモデルを作成するためにしばしば使用されます。

BasePart:MakeJoints

ジョイントを作成できる表面IDを持つオブジェクトの任意の側にジョイントを作成します。

BasePart:makeJoints

オブジェクトのサイズをスタジオのリサイズツールを使用するのと同様に変更します。

BasePart:Resize

normalId

deltaAmount

指定された側での成長/縮小の量。

パーツがリサイズされたかどうか。

BasePart:resize

指定されたプレイヤーをこのパーツおよびすべての接続されたパーツのネットワーク所有者として設定します。`playerInstance`が`nil`の場合、サーバーがプレイヤーの代わりに所有者になります。

BasePart:SetNetworkOwner

playerInstance

パーツのネットワーク所有権を与えられるプレイヤー。

指定されたプレイヤーをこのパーツおよびすべての接続されたパーツのネットワーク所有者として設定します。

ゲームエンジンがパーツの物理を処理するクライアントまたはサーバーを動的に決定できるようにします。

BasePart:SetNetworkOwnershipAuto

パーツから、指定された配列内のパーツによって占有されているジオメトリを除いた新しい`Class.UnionOperation`を作成します。`Class.Part|Parts`のみがサポートされており、`Class.Terrain`や`Class.MeshPart|MeshParts`はサポートされていません。`Class.Instance:Clone()|Clone()`と同様に、返されるオブジェクトには設定された`Class.Instance.Parent|Parent`はありません。

結果のユニオンは、減算によって空になることはできません。操作が完全に空のジオメトリを生成する場合、失敗します。

#### 移行

このメソッドの代わりに新しい`Class.GeometryService:SubtractAsync()`を使用することを強くお勧めします。パフォーマンスが向上し、より多くの機能が追加されるだけでなく、新しいメソッドは以下のように異なります：

- 出力は単一のインスタンスではなく、インスタンスの配列です。
- 入力パーツはシーンに親子関係を持つ必要がなく、バックグラウンド操作が可能です。
- `SplitApart`オプションが`true`（デフォルト）に設定されている場合、各異なるボディはそれぞれの`Class.PartOperation`で返されます。
- 返されるすべてのパーツは、メインパーツの座標空間にあり、その`Class.PVInstance.Origin`の位置はメインパーツと同じです。これにより、メッシュの頂点は操作前と同じ位置に保たれますが、返されたパーツの`(0, 0, 0)`が必ずしもそのボディの中心にあるわけではないことを意味します。

BasePart:SubtractAsync

減算に参加するオブジェクト。

結果の`Class.UnionOperation`のための`Enum.CollisionFidelity`値。

デフォルト名**Union**の結果の`Class.UnionOperation`。

パーツから、指定された配列内のパーツによって占有されているジオメトリを除いた新しい`Class.UnionOperation`を作成します。

 `Class.BasePart:TorqueToAngularAcceleration()` を示します。


指定されたトルクをパーツのアセンブリに適用した場合に生じるワールド空間の角加速度を返します。ジャイロ効果を考慮することもできます。

これは`Class.BasePart:AngularAccelerationToTorque()`の逆です。アセンブリが適用されたトルクにどのように反応するかを予測するのに役立ちます。

計算には次の式を使用します：

**α = I⁻¹ · (τ − ω × (I · ω))**

ここで、**I**はアセンブリのワールド空間の慣性テンソル、**τ**は適用されたトルク、**ω**は角速度です。

パーツが`Class.Workspace`の子孫でない場合、`(0, 0, 0)`を返します。アセンブリが固定されている場合、`(0, 0, 0)`を返します。

#### ジャイロ効果

回転するアセンブリが非対称の慣性テンソルを持つ場合、適用されたトルクから生じる加速度は現在の角速度にも依存します。`angVelocity`パラメータはこれらのジャイロ効果を考慮します。省略した場合（デフォルトはゼロ）、結果からこの寄与を無視します。

BasePart:TorqueToAngularAcceleration

torque

アセンブリにワールド空間で適用されるトルクベクトル。

ワールド空間でのアセンブリの現在の角速度。デフォルトは`(0, 0, 0)`です。ジャイロ効果を考慮するには、アセンブリの角速度を指定します。

ワールド空間での結果の角加速度を表す`Datatype.Vector3`。

指定されたトルクをこのパーツのアセンブリに適用した場合に生じる角加速度を返します。ジャイロ効果を考慮することもできます。

パーツから、指定された配列内のパーツによって占有されているジオメトリを加えた新しい`Class.UnionOperation`を作成します。`Class.Part|Parts`のみがサポートされており、`Class.Terrain`や`Class.MeshPart|MeshParts`はサポートされていません。`Class.Instance:Clone()|Clone()`と同様に、返されるオブジェクトには設定された`Class.Instance.Parent|Parent`はありません。

呼び出し元のパーツからの以下のプロパティが結果の`Class.UnionOperation`に適用されます：

- `Class.BasePart.Color|Color`、`Class.BasePart.Material|Material`、`Class.BasePart.MaterialVariant|MaterialVariant`、`Class.BasePart.Reflectance|Reflectance`、`Class.BasePart.Transparency|Transparency`
- `Class.BasePart.CanCollide|CanCollide`
- `Class.BasePart.Anchored|Anchored`、`Class.BasePart.Density|Density`、`Class.BasePart.Elasticity|Elasticity`、`Class.BasePart.ElasticityWeight|ElasticityWeight`、`Class.BasePart.Friction|Friction`、`Class.BasePart.FrictionWeight|FrictionWeight`

#### 移行

このメソッドの代わりに新しい`Class.GeometryService:UnionAsync()`を使用することを強くお勧めします。パフォーマンスが向上し、より多くの機能が追加されるだけでなく、新しいメソッドは以下のように異なります：

- 出力は単一のインスタンスではなく、インスタンスの配列です。
- 入力パーツはシーンに親子関係を持つ必要がなく、バックグラウンド操作が可能です。
- `SplitApart`オプションが`true`（デフォルト）に設定されている場合、各異なるボディはそれぞれの`Class.PartOperation`で返されます。
- 返されるすべてのパーツは、メインパーツの座標空間にあり、その`Class.PVInstance.Origin`の位置はメインパーツと同じです。これにより、メッシュの頂点は操作前と同じ位置に保たれますが、返されたパーツの`(0, 0, 0)`が必ずしもそのボディの中心にあるわけではないことを意味します。

#### 注意事項

- 元のパーツは、成功したユニオン操作の後もそのまま残ります。ほとんどの場合、元のパーツをすべて`Class.Instance.Destroy|Destroy()`し、返された`Class.UnionOperation`を呼び出し元の`Class.BasePart`と同じ場所に親子関係を持たせるべきです。
- デフォルトでは、結果のユニオンは各パーツの`Class.BasePart.Color|Color`プロパティを尊重します。ユニオン全体を特定の色に変更するには、その`Class.PartOperation.UsePartColor|UsePartColor`プロパティを`true`に設定します。
- ユニオン操作が20,000三角形を超えるパーツを生成する場合、20,000三角形に簡略化されます。

BasePart:UnionAsync

呼び出し元のパーツとのユニオンに参加するオブジェクト。

パーツから、指定された配列内のパーツによって占有されているジオメトリを加えた新しい`Class.UnionOperation`を作成します。

BasePart

このコードサンプルは、パートをクリックしてその固定プロパティを切り替えることを可能にします。
切り替えられると、パートの視覚的外観が更新されます（赤は固定、黄色は自由を意味します）。


`Anchored` プロパティは、パートが物理的に動かせないかどうかを決定します。これが有効な場合、パートは重力、他のパートとの衝突、他のパートとの重なり、またはその他の物理関連の原因によって位置が変わることはありません。その結果、2つの固定されたパートは互いに `Class.BasePart.Touched|Touched` イベントを発火させることはありません。

固定されたパートは、`Class.BasePart.CFrame|CFrame` または `Class.BasePart.Position|Position` を変更することで移動することができます。また、非ゼロの `Class.BasePart.AssemblyLinearVelocity|AssemblyLinearVelocity` および `Class.BasePart.AssemblyAngularVelocity|AssemblyAngularVelocity` を持つこともできます。

最後に、非固定のパートが `Class.Weld` のようなオブジェクトを介して固定されたパートと接続されている場合、それも固定されたように動作します。そのような接続が壊れると、パートは再び物理的に影響を受ける可能性があります。詳細は [Assemblies](/physics/assemblies) を参照してください。

ネットワーク所有権は固定されたパートに設定できません。サーバー上でパートの固定状態が変更されると、そのパートのネットワーク所有権に影響を与えます。

BasePart.Anchored

パートが物理的に動かせないかどうかを決定します。

このパートのアセンブリの角速度ベクトルです。これは、ラジアン毎秒での向きの変化の割合です。

角速度はアセンブリのすべての点で同じです。

速度を直接設定すると、非現実的な動きが生じる可能性があります。`Class.Torque` または `Class.AngularVelocity` 制約を使用することが推奨されます。また、瞬時の速度変化が必要な場合は、`Class.BasePart:ApplyAngularImpulse()|ApplyAngularImpulse()` を使用してください。

パートがサーバーによって [所有](/physics/network-ownership) されている場合、このプロパティはサーバーの `Class.Script` から変更する必要があります（`Class.LocalScript` または `Class.Script` からは変更できません）。クライアントによって **自動的** に所有されている場合、このプロパティはクライアントスクリプト **または** サーバースクリプトのいずれからでも変更できます。サーバー所有のパートに対してクライアントスクリプトから変更しても効果はありません。

BasePart.AssemblyAngularVelocity

パートのアセンブリの角速度。

`Class.BasePart.Mass|Mass` とアセンブリ内のすべてのパートの `Class.BasePart.Position|Position` に基づいて計算された位置です。

アセンブリに固定されたパートがある場合、そのパートの重心がアセンブリの重心となり、アセンブリは無限の質量を持つことになります。

重心を知ることは、アセンブリの安定性を維持するのに役立ちます。重心に加えられた力は角加速度を引き起こさず、線形加速度のみを引き起こします。重心が低いアセンブリは、重力の影響下で直立を維持するのが容易になります。

BasePart.AssemblyCenterOfMass

このパートのアセンブリの線形速度ベクトルです。これは、`Class.BasePart.AssemblyCenterOfMass|AssemblyCenterOfMass` の位置の変化の割合をスタッド毎秒で表します。

アセンブリの重心以外の点での速度を知りたい場合は、`Class.BasePart:GetVelocityAtPosition()|GetVelocityAtPosition()` を使用してください。

速度を直接設定すると、非現実的な動きが生じる可能性があります。`Class.VectorForce` 制約を使用することが推奨されます。また、瞬時の速度変化が必要な場合は、`Class.BasePart:ApplyImpulse()|ApplyImpulse()` を使用してください。

パートがサーバーによって [所有](/physics/network-ownership) されている場合、このプロパティはサーバーの `Class.Script` から変更する必要があります（`Class.LocalScript` または `Class.Script` からは変更できません）。クライアントによって **自動的** に所有されている場合、このプロパティはクライアントスクリプト **または** サーバースクリプトのいずれからでも変更できます。サーバー所有のパートに対してクライアントスクリプトから変更しても効果はありません。

BasePart.AssemblyLinearVelocity

パートのアセンブリの線形速度。

このパートのアセンブリ内のすべての `Class.BasePart|BaseParts` の質量の合計です。`Class.BasePart.Massless|Massless` であり、アセンブリのルートパートでないパーツは `AssemblyMass` に寄与しません。

アセンブリに固定されたパートがある場合、アセンブリの質量は無限と見なされます。質量の大きな非固定アセンブリ間の制約やその他の物理的相互作用は不安定を引き起こす可能性があります。

BasePart.AssemblyMass

パートのアセンブリの総質量。

このプロパティは、アセンブリのルートパートを表すために自動的に選択された `Class.BasePart` を示します。パートが `Class.Workspace` に親付けされていない場合、このプロパティは `nil` になります。

ルートパートは、アセンブリ内のパートの `Class.BasePart.RootPriority|RootPriority` を変更することで変更できます。

同じ `AssemblyRootPart` を共有するパートは同じアセンブリに属します。

ルートパートに関する詳細は、[Assemblies](/physics/assemblies) を参照してください。

BasePart.AssemblyRootPart

アセンブリのルートパートへの参照。

`AudioCanCollide` は、パートが音声シミュレーションと物理的に相互作用するかどうかを決定します。これは、照明のための `Class.BasePart.CastShadow|CastShadow` に似ています。

無効にすると、音声はパートを通過し、遮蔽されず反射されません。

BasePart.AudioCanCollide

パートが音声シミュレーションと物理的に相互作用するかどうかを決定します。

物理的に相互作用するワールド内オブジェクトのための抽象基本クラス。

/reference/engine/classes/TriangleMeshPart.yaml

概要