local part1 = Instance.new("Part")
part1.Name = "Part1"
part1.Anchored = true
part1.Transparency = 0.5
part1.Color = Color3.fromRGB(185, 100, 38)
part1.Size = Vector3.new(2, 2, 2)
part1.Position = Vector3.new(0, 4, 0)
part1.Parent = workspace

local part2 = Instance.new("Part")
part2.Name = "Part2"
part2.Anchored = true
part2.Transparency = 0.5
part2.Color = Color3.fromRGB(200, 10, 0)
part2.Size = Vector3.new(2, 2, 2)
part2.Position = Vector3.new(0, 5, 0)
part2.Parent = workspace

local partList = { part1 }

print(workspace:ArePartsTouchingOthers(partList, 0)) -- Vrai
print(workspace:ArePartsTouchingOthers(partList, 0.999)) -- Vrai
print(workspace:ArePartsTouchingOthers(partList, 1)) -- Faux

local Workspace = game:GetService("Workspace")

local function castBlock()
	-- La position initiale et la rotation de la forme du bloc projeté
	local originCFrame = CFrame.new(Vector3.new(0, 50, 0))
	-- La taille de la forme du bloc projeté
	local size = Vector3.new(6, 3, 9)
	-- La direction dans laquelle le bloc est projeté
	local direction = -Vector3.yAxis
	-- La distance maximale de la projection
	local distance = 50

	-- Projette le bloc et crée une visualisation de celui-ci
	local raycastResult = Workspace:Blockcast(originCFrame, size, direction * distance)

	if raycastResult then
		-- Imprime toutes les propriétés du RaycastResult si cela existe
		print(`Le bloc a intersecté avec : {raycastResult.Instance:GetFullName()}`)
		print(`Position d'intersection : {raycastResult.Position}`)
		print(`Distance entre la position initiale du bloc et le résultat : {raycastResult.Distance}`)
		print(`Le vecteur normal de la face intersectée : {raycastResult.Normal}`)
		print(`Matériau touché : {raycastResult.Material.Name}`)
	else
		print("Rien n'a été touché")
	end
end

-- Projette continuellement un bloc toutes les 2 secondes
while true do
	castBlock()
	task.wait(2)
end

local Workspace = game:GetService("Workspace")

local function castRay()
	-- Le point d'origine du rayon
	local originPosition = Vector3.new(0, 50, 0)
	-- La direction dans laquelle le rayon est lancé
	local direction = -Vector3.yAxis
	-- La distance maximale du rayon
	local distance = 50

	-- Lance le rayon et crée une visualisation de celui-ci
	local raycastResult = Workspace:Raycast(originPosition, direction * distance)

	if raycastResult then
		-- Imprime toutes les propriétés du RaycastResult si cela existe
		print(`Le rayon a intersecté : {raycastResult.Instance:GetFullName()}`)
		print(`Position de l'intersection : {raycastResult.Position}`)
		print(`Distance entre l'origine du rayon et le résultat : {raycastResult.Distance}`)
		print(`Le vecteur normal de la face intersectée : {raycastResult.Normal}`)
		print(`Matériau touché : {raycastResult.Material.Name}`)
	else
		print("Rien n'a été touché")
	end
end

-- Lance continuellement un rayon toutes les 2 secondes
while true do
	castRay()
	task.wait(2)
end

local Workspace = game:GetService("Workspace")

local function castSphere()
	-- La position initiale de la forme sphérique projetée
	local originPosition = Vector3.new(0, 50, 0)
	-- Le rayon de la forme sphérique projetée en studs
	local radius = 10
	-- La direction dans laquelle la sphère est projetée
	local direction = -Vector3.yAxis
	-- La distance maximale de la projection
	local distance = 50

	-- Projette la sphère et crée une visualisation de celle-ci
	local raycastResult = Workspace:Spherecast(originPosition, radius, direction * distance)

	if raycastResult then
		-- Affiche toutes les propriétés du RaycastResult si elles existent
		print(`Sphère intersectée avec : {raycastResult.Instance:GetFullName()}`)
		print(`Position d'intersection : {raycastResult.Position}`)
		print(`Distance entre la position initiale de la sphère et le résultat : {raycastResult.Distance}`)
		print(`Le vecteur normal de la face intersectée : {raycastResult.Normal}`)
		print(`Matériau touché : {raycastResult.Material.Name}`)
	else
		print("Rien n'a été touché")
	end
end

-- Projette continuellement une sphère toutes les 2 secondes
while true do
	castSphere()
	task.wait(2)
end

local RunService = game:GetService("RunService")

-- Tableau optionnel de pièces à simuler ; sinon, toutes les pièces seront simulées
local partsToSimulate = {
	workspace.Part,
}

local function simulateParts(duration)
	local time = 0.0
	local stepJob

	stepJob = RunService.RenderStepped:Connect(function(dt)
		if time + dt > duration then
			dt = duration - time
		end

		workspace:StepPhysics(dt, partsToSimulate)
		time = time + dt
		if time >= duration then
			stepJob:Disconnect()
		end
	end)
end

-- Simule les pièces de l'espace de travail pendant 5 secondes, en faisant avancer les pièces une fois par image
simulateParts(5.0)