Universelle

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Un UniversalConstraint garantit que deux axes sur deux assemblages restent perpendiculaires.Les applications d'exemple incluent la transmission de puissance du véhicule aux arbres de transmission arrière, la robotique et plus encore.

Orientations

L'orientation des deux attachements d'un universel affecte la manière dont il se mouvement.Pour garantir qu'il se comporte correctement, le SecondaryAxis des pièces jointes, visualisé par les flèches orange, devrait être perpendiculaire l'un à l'autre.Notez qu'un indicateur en forme de L vert apparaît lorsque les axes sont correctement orientés.

Secondary axes perpendicular for correct behavior

Limites

L'activation de la propriété LimitsEnabled expose la limite MaxAngle de restreindre la torsion dans un cône, ainsi que Restitution qui définit l'élasticité des accessoires lorsqu'ils atteignent la limite.

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