Universel

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Un UniversalConstraint garantit que deux axes sur deux assemblages restent perpendiculaires. Les applications exemples incluent la transmission de puissance des véhicules aux arbres de transmission arrière, la robotique, et plus encore.

Orientations

L'orientation des deux attaches d'un universel affecte son mouvement. Pour assurer un bon fonctionnement, l'SecondaryAxis des attaches, visualisé par les flèches orange, doit être perpendiculaire l'une à l'autre. Notez qu'un indicateur en forme de L vert apparaît lorsque les axes sont correctement orientés.

Axes secondaires perpendiculaires pour un comportement correct

Limites

Activer la propriété LimitsEnabled expose la limite MaxAngle pour restreindre l'inclinaison à l'intérieur d'un cône, ainsi que Restitution qui définit l'élasticité des attaches lorsqu'elles atteignent la limite.

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