Un CylindricalConstraint permet à ses accessoires de glisser le long d'un axe et de tourner autour d'un autre axe. Ce contrainte, ainsi qu'un contrôle de ressort, est idéal pour construire des suspensions de véhicules où le choc de roue peut déplacer vers le haut et vers le bas tout en tournant la roue elle-même. Ce contraint peut également être alimenté dans les deux modes 角
Puissance angulaire
Si un cylindrique est réglé sur AngularActuatorType , il essaie de faire pivot
Si un cylindrique est réglé sur AngularActuatorType , il essa
Puissance linéaire
Si un cylindrique est réglé sur ActuatorType , il essaie de traduire les accessoires avec le but d'atteindre Motor . Vous pouvez également contrôler cela via les deux Class
Si un cylindrique est réglé sur ActuatorType , il essaie de traduire les accessoires en une séparation spécifiée par Servo . Ce contr
Limites
Vous pouvez définir des limites pour restreindre à la fois la portée de défilement et la Rotation d'une contrainte cylindrique.
L'activation de la propriété LimitsEnabled dévoile les valeurs LowerLimit et UpperLimit, ainsi que 1>Class.CylindicalConstraint|Restitution1>, qui définit l'élasticité des accessoires lorsqu'ils atteignent l'un des limites.
Activer la propriété AngularLimitsEnabled montre les limites Class.CylindricalConstraint.LowerAngle|LowerAngle et Class.CylindricalConstraint.UpperAngle|UpperAngle, ainsi que 1>Class.CylindricalConstraint.AngularRestitution|AngularRestitution1>
Angle d'inclination
InclinationAngle définit l'angle de la rotation de l'axe comme un angle à partir de l'axe X dans le plan X / 0> Y0> . Cela vous permet de déplacer l'élément de rotation sans modifier l'axe de déploiement.