CylindricalConstraint
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Eine zylindrische Einschränkung ermöglicht es ihren Anhängern, sich entlang einer Achse zu bewegen und sich um eine andere Achse zu drehen.Es kann sich wie eine Kombination aus einem PrismaticConstraint und einem HingeConstraint angesehen werden.Die gleitende Achse wird durch die X -Achse der Beschränkungbestimmt.Die Rotationsachse ist zentriert auf der BeschränkungAttachment1 und wird von der Beschränkungdurch die InclinationAngle abgewinkelt.
Diese Beschränkung, zusammen mit einer SpringConstraint, ist ideal für die Erstellung einer Fahrzeugfederung.
Beachten Sie, dass, wenn diese Einschränkung ein Teil ( A ) mit einem anderen Teil ( B ) verbindet, das mit einem verankerten Teil ( Z ) verankert oder verbunden ist, Teil A lokal nicht simuliert wird, wenn es mit einem Spieler:ininteragiert.
Wenn du diese Beschränkungkonfigurierst, kann es hilfreich sein, Roblox-Einheiten zu untersuchen, um zu verstehen, wie sich Roblox-Einheiten mit Metriekeinheiten vergleichen.
Winkelkraft
Wenn ein zylindrischer AngularActuatorType auf Motor eingestellt ist, versucht er, die Anhänge mit dem Ziel zu drehen, sein AngularVelocity zu erreichen.Sie können diese Rotation weiter durch beide MotorMaxAngularAcceleration und MotorMaxTorque kontrollieren.Wenn ein zylindrischer AngularActuatorType auf Servo eingestellt ist, versucht er, sich auf einen Winkel zu drehen, der von TargetAngle angegeben wird.Diese Rotation wird von AngularSpeed , AngularResponsiveness und ServoMaxTorque gesteuert.
Lineare Leistung
Wenn ein zylindrischer ActuatorType auf Motor eingestellt ist, versucht er, die Anhänge mit dem Ziel zu übersetzen, Velocity zu erreichen.Sie können diese Übersetzung weiter durch beide MotorMaxAcceleration und MotorMaxForce kontrollieren.Wenn ein zylindrischer ActuatorType auf Servo gesetzt wird, versucht er, die Anhänge auf eine bestimmte Trennung zu übersetzen, die von TargetPosition angegeben wird.Diese Übersetzung wird von Speed , LinearResponsiveness und ServoMaxForce kontrolliert.
Grenzen
Du kannst Grenzen festlegen, um sowohl die gleitende Reichweite als auch die Drehung einer zylindrischen Beschränkungzu beschränken.Durch die Aktivierung der Eigenschaft LimitsEnabled werden die Werte LowerLimit und UpperLimit sowie Restitution freigegeben, die die Elastizität der Anhänge definieren, wenn sie einen der beiden Grenzen erreichen.Durch die Aktivierung der Eigenschaft AngularLimitsEnabled werden die LowerAngle und UpperAngle Grenzen sowie AngularRestitution freigelegt, die die Elastizität der Anhänge definiert, wenn sie eine der Grenzen erreichen.
Neigungswinkel
InclinationAngle definiert die Richtung der Rotationsachse als einen Winkel von der X -Achse in der XY -Ebene von Attachment0, von -180 bis 180.Das ermöglicht es Ihnen, das drehende Element zu neigen, ohne die gleitende Achse zu ändern.
Zusammenfassung
Eigenschaften
Typ des anglektrischen Aktuators.
Aktiviert die angulären Grenzen rund um die Rotationsachse.
Gibt die Schärfe des angulären Servomotors bei der Erreichung der TargetAngle an.
Rückgabe der beiden Grenzen oder wie elastisch sie sind.
Zielwinkelgeschwindigkeit. Dieser Wert ist unsigniert, da der Servo immer in Richtung seines Ziels bewegt wird. In Rad pro Sekunde.
Die angepeilte lineare Geschwindigkeit des Motors in Rad pro Sekunde rund um die Rotationsachse.
Unterschriebener Winkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der sekundären Achse von Attachment1 um den Rotationsachsen.
Richtung der Rotationsachse als Winkel von der X-Achse in der XY-Ebene von >.
Untergrenze für den Winkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der Sekundärachse von Attachment1 um den Rotationsachsen.
Die maximale axiale Beschleunigung des Motors in Rad pro Sekunde quadriert.
Das maximale Drehmoment, das der Motor anwenden kann, um die angepeilte Winkelgeschwindigkeit zu erreichen.
Aktiviere die Sichtbarkeit der Rotationsachse.
Maximales Drehmoment, das der Servomotor anwenden kann.
Zielwinkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der Sekundärachse von Attachment1 um den Rotationsachsen.
Obergrenze für den Winkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der Sekundärachse von Attachment1 um den Rotationsachsen.
Die Einheitenvektorrichtung der Rotationsachse in Weltkoordinaten.
Legt fest, ob die Übersetzung der SlidingBallConstraint aktiviert wird und, wenn ja, welche Art von Aktivierung.
Der aktuelle Versatz zwischen dem Attachments der Beschränkung.
Legt fest, ob die SlidingBallConstraint die Reichweite der Übersetzung begrenzen wird.
Gibt die "Scharfheit" des linearen Servomotors bei der Erreichung der TargetPosition an.
Das niedrigere positionslimit entlang der X -Achse von Attachment0, wenn LimitsEnabled wahr ist.
Die maximale Beschleunigung der Beschränkung, wenn ActuatorType auf Motor festgelegt wird, da die Einschränkung versucht, ihre gewünschte Velocity zu erreichen.
Die maximale Kraft der Beschränkung, wenn ActuatorType auf Motor festgelegt wird, da die Einschränkung versucht, ihre gewünschte Velocity zu erreichen.
Die Elastizität der BeschränkungAttachments, wenn sie das Ende der von UpperLimit und LowerLimit angegebenen Reichweite erreicht, unter der Annahme, dass LimitsEnabled auf wahr gesetzt ist.
Die maximale Kraft der Beschränkung, wenn ActuatorType auf Servo festgelegt wird, da die Einschränkung versucht, ihre gewünschte Speed zu erreichen.
Die visuelle Größe der Beschränkung.
Die gewünschte Geschwindigkeit der Beschränkung, wenn ActuatorType auf Servo gesetzt wird, da die Einschränkung in Richtung ihrer TargetPosition übersetzt wird.In Stücken pro Sekunde gemessen.
Die versuchte Zielposition der Beschränkung, wenn ActuatorType auf Servo gesetzt wird. In Studs gemessen.
Das obere positionslimit entlang der X -Achse von Attachment0, wenn LimitsEnabled wahr ist.
Die versuchte Geschwindigkeit der Beschränkung, wenn ActuatorType auf Motor gesetzt wird. In Stücken pro Sekunde gemessen.
Weist darauf hin, ob die Einschränkung derzeit in der Welt aktiv ist.
Die Attachment, die mit Constraint.Attachment1 verbunden ist.
Die Attachment, die mit Constraint.Attachment0 verbunden ist.
Die Farbe der Beschränkung.
Schaltet um, ob die Einschränkung aktiviert ist oder nicht.
Schaltet die Sichtbarkeit der Beschränkungum.
Eigenschaften
AngularActuatorType
Wenn ein zylindrischer AngularActuatorType auf Motor eingestellt ist, versucht er, die Anhänge mit dem Ziel zu drehen, sein AngularVelocity zu erreichen.Sie können diese Rotation weiter durch beide MotorMaxAngularAcceleration und MotorMaxTorque kontrollieren.
Wenn ein zylindrischer AngularActuatorType auf Servo eingestellt ist, versucht er, sich auf einen Winkel zu drehen, der von TargetAngle angegeben wird.Diese Rotation wird von AngularSpeed , AngularResponsiveness und ServoMaxTorque gesteuert.
AngularResponsiveness
Diese Eigenschaft gibt die Schärfe des angulären Servomotors bei der Erreichung der TargetAngle an, wenn AngularActuatorType auf Servo eingestellt ist.Größere Werte entsprechen einer schnelleren Antwort und kleinere Werte führen zu mehr Dämpfung und einer langsameren Antwort.
AngularRestitution
Restitution der beiden Grenzen oder wie elastisch sie sind. Eingeschränkt zwischen 0 und 1.
AngularSpeed
Zielwinkelgeschwindigkeit. Dieser Wert ist unsigniert, da der Servo immer in Richtung seines Ziels bewegt wird. In Rad pro Sekunde.
AngularVelocity
Die angepeilte lineare Geschwindigkeit des Motors in Rad pro Sekunde rund um die Rotationsachse.
CurrentAngle
Unterschriebener Winkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der Sekundärachse von Attachment1 um den Rotationsachsen. Gültiger Bereich zwischen -180 und 180.
InclinationAngle
Richtung der Rotationsachse als Winkel von der X-Achse in der XY-Ebene von >. Gültiger Bereich zwischen -180 und 180.
LowerAngle
Untergrenze für den Winkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der Sekundärachse von Attachment1 um den Rotationsachsen.Gültige Reichweite zwischen -180 und 180.
MotorMaxAngularAcceleration
Die maximale axiale Beschleunigung des Motors in Rad pro Sekunde quadriert.
MotorMaxTorque
Das maximale Drehmoment, das der Motor anwenden kann, um die angepeilte Winkelgeschwindigkeit zu erreichen. Einheiten sind Massen × Stollen²/Sekunde².
ServoMaxTorque
Maximales Drehmoment, das der Servomotor anwenden kann. Einheiten sind Gewicht × Stollen²/Sekunde².
TargetAngle
Zielwinkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der Sekundärachse von Attachment1 um den Rotationsachsen. Gültige Reichweite zwischen -180 und 180.
UpperAngle
Obergrenze für den Winkel (in Grad) zwischen der Referenzachse und der Sekundärachse von Attachment1 um den Rotationsachsen.Gültige Reichweite zwischen -180 und 180.