Ein CylindricalConstraint ermöglicht es seinen Anhängern, sich entlang einer Achse zu bewegen und sich um eine andere Achse zu drehen.Diese Beschränkung, zusammen mit einer Federungsbeschränkung, ist ideal für den Aufbau von Fahrzeugfederungen, bei denen der Radschock nach oben und unten gleiten kann, während das Rad selbst sich dreht.Diese Einschränkung kann auch in einer angularen und linearen Weise mit Strom versorgt werden.
Winkelkraft
Wenn ein zylindrischer AngularActuatorType auf Motor eingestellt ist, versucht er, die Anhänge mit dem Ziel zu drehen, sein AngularVelocity zu erreichen.Sie können diese Rotation weiter durch beide MotorMaxAngularAcceleration und MotorMaxTorque kontrollieren.
Wenn ein zylindrischer AngularActuatorType auf Servo eingestellt ist, versucht er, sich auf einen Winkel zu drehen, der von TargetAngle angegeben wird.Diese Rotation wird von AngularSpeed , AngularResponsiveness und ServoMaxTorque gesteuert.
Lineare Leistung
Wenn ein zylindrischer ActuatorType auf Motor eingestellt ist, versucht er, die Anhänge mit dem Ziel zu übersetzen, Velocity zu erreichen.Sie können diese Übersetzung weiter durch beide MotorMaxAcceleration und MotorMaxForce kontrollieren.
Wenn ein zylindrischer ActuatorType auf Servo eingestellt ist, versucht er, die Anhänge auf eine bestimmte Trennung zu übersetzen, die von TargetPosition angegeben wird.Diese Übersetzung wird von Speed , LinearResponsiveness und ServoMaxForce kontrolliert.
Grenzen
Du kannst Grenzen festlegen, um sowohl die gleitende Reichweite als auch die Drehung einer zylindrischen Beschränkungzu beschränken.
Durch die Aktivierung der Eigenschaft LimitsEnabled werden die Werte LowerLimit und UpperLimit freigegeben, sowie Restitution, die die Elastizität der Anhänge definiert, wenn sie einen der beiden Grenzen erreichen.
Durch die Aktivierung der Eigenschaft AngularLimitsEnabled werden die LowerAngle und UpperAngle Grenzen sowie AngularRestitution freigelegt, die die Elastizität der Anhänge definiert, wenn sie eine der Grenzen erreichen.
Neigungswinkel
InclinationAngle definiert die Richtung der Rotationsachse als einen Winkel von der X -Achse in der X / Y -Ebene von Attachment0, von -180 bis 180.Das ermöglicht es Ihnen, das drehende Element zu neigen, ohne die gleitende Achse zu ändern.